但公司没有签订劳动合同，所以他让我们马上签

您在公司工作五年未签合同，公司解雇需赔偿。依据《劳动合同法》，未签书面合同视作无固定期合同，违规解雇需支付赔偿金及11个月双倍工资。不及时处理，您可能损失应得赔偿，公司也可能面临法律处罚。
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公司违规解雇，您应维权。操作如下：1.收集工作证据，如工资条、考勤记录；2.与公司协商赔偿，要求按法规支付；3.协商不成，向劳动仲裁委申请仲裁；4.仲裁不服，向法院提起诉讼，维护合法权益。
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对此情况，您可选择协商、仲裁或诉讼处理。建议先与公司协商赔偿，协商不成再申请劳动仲裁，仲裁不服可提起诉讼。根据具体情况选择最合适的方式。